La capoeira se distingue de tous les autres martiaux par sa roda. Une roda est composer d'un orchestre et de "joueurs" qui suivent le rythme de l'orchestre qui est composer de trois berimbau, d'un pandeiro, d'un agogô, et d'un atabaque.Le jeu consiste à déséquilibrer son adversaire et non pas lui donner des coups.

Le Berimbau

Le berimbau est l'instrument de base de la capoeira, il donne le rythme pour la ginga.

Il est constitué de 6 éléments :

• Du beriba car très résistant et souple
• Un fil en métal qu'on trouve dans l'armature des pneus
• D'une courge vidée
• D'un baguette genre chinoise ou un bâton
• D'une pierre ou médaille ou des objets similaires
• Et d'un Caxixi [kachichi] est un petit sac en osier renfermant des petites graines et que l'on agite dans la main lorsqu'on joue du barimbau.

Il en existe trois sortes du plus aigu au plus grave : La viola, le medio et la gunga

L'atabaque

L'atabaque est un long tambour à peau le reste est fait de bois, il apporte le son de basse dans l'orchestre

Le Pandeiro

Le pandeiro est l'équivalent du tambourin

L'Agogô

L'agogô est une double cloche métallique que l'on percute comme le berimbau